Giuseppe Pinelli nasce il 21 ottobre 1928 nel modesto quartiere di Porta Ticinese a Milano.
Durante la guerra 1 300 partigiani anarchici formano la Brigata Bruzzi-Malatesta. Pinelli vi partecipa come corriere-staffetta. A 18 anni diviene anarchico.
Entrato nelle ferrovie italiane nel 1954, si sposa nel 1955 e dalla sua unione con Licia Rognini nascono due figlie.
Molto attivo all’interno del movimento Gioventù Libertaria, a partire dal 1963 ha un ruolo fondamentale nell’assicurare il collegamento tra le generazioni di militanti.
Nel 1965 partecipa alla creazione del Circolo culturale Sacco-Vanzetti, che influenzerà la gioventù milanese.
Nel 1968 promuove delle conferenze presso il circolo anarchico Ponte della Ghisolfa, appena creato. È tra i fondatori della sezione milanese del sindacato anarco-sindacalista USI.